聚氨酯樹脂根據不同特點可分為多種類型。按用途分類，有聚氨酯泡沫，它具有良好的柔軟性、彈性和耐磨性，分為物理發泡和化學發泡兩種，在建筑保溫、家具填充等領域應用廣泛；聚氨酯彈性體，具有高彈性、耐磨性和抗疲勞性能，依據硬度分為軟質、硬質和半硬質，可用于制作密封件、軸承、鞋底等；聚氨酯涂料則是一種高性能涂料，根據固化方式分為溶劑型、無溶劑型和水性，被用于金屬、塑料、木器等的涂裝。
 
按化學結構分類，聚酯型聚氨酯由聚酯多元醇和多異氰酸酯反應而成，具有良好的耐磨性、彈性和耐老化性能；聚醚型聚氨酯由聚醚多元醇和多異氰酸酯反應生成，耐磨性、抗拉強度和耐老化性能較高；聚氨酯脲由尿素和多異氰酸酯反應制成，具有優異的耐磨性、抗拉強度和耐老化性能 。